การเริ่มต้นของวงการรถออฟโรดเกิดขึ้นกว่า 50 ปีที่ผ่านมา, เมื่อรถปิดถนนได้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อให้มีความสามารถในการขับรถและปิดประตูหรือกรวดพื้นผิว เสียงนี้ยังคงเป็นที่สำคัญในวงการรถยนต์ โดยมียางขนาดใหญ่ที่มีดอกยางเปิดที่มีความยืดหยุ่น ระบบระงับหรือตะขาบที่มีประสิทธิภาพ และรอยตีนตะขาบ

Kégresse track เป็นต้นแบบของการแปลงรถออฟโรดคันแรกๆ โดย Adolphe Kégresse, ผู้ออกแบบต้นฉบับในช่วงที่ทำงานให้กับ Czar Nicholas II ของรัสเซียในช่วง 1906-1916 ระบบนี้ใช้แทร็กดักแด้ที่ผิดปกติ มีสายพานที่ยืดหยุ่นมากกว่าส่วนโลหะที่เชื่อมต่อกัน และสามารถติดตั้งกับรถยนต์ทั่วไปหรือรถบรรทุกเพื่อเปลี่ยนเป็นฮาล์ฟแทร็กได้ เหมาะสำหรับการใช้บนพื้นขรุขระหรืออ่อน

หลังจากการปฏิวัติรัสเซียในปี 1917 ระบบของ Kégresse กลับมาในบ้านเกิดของเขาที่ฝรั่งเศส, ที่ระบบถูกนำไปใช้ในรถ Citroën ระหว่าง 1921 และ 1937 สำหรับการใช้ off-road และรถทหาร. รถที่ใช้ระบบนี้ได้รับความนิยมในการเดินทางทางบกในทวีปแอฟริกาและเอเชียกลาง

ในช่วง 1937-1939 รถขุดล้อยางขนาดใหญ่ "แอนตาร์กติกหิมะ Cruiser" ได้รับความสนใจจากโทมัส Poulter ซึ่งออกแบบขึ้นเพื่อให้ความสะดวกในการขนส่งในทวีปแอนตาร์กติก แต่ล้มเหลวในการใช้งานจริงในสภาวะที่ยากลำบาก

หลังจากสงครามโลกครั้งที่ 2 รถออฟโรดขนาดเล็กเช่นรถจี๊ปและรถบรรทุกที่หนักกว่าเริ่มปรากฏบนตลาด รถจี๊ปที่ได้รับความนิยมมาก พร้อมกับรถอื่น ๆ จากทางอังกฤษ แลนด์โรเวอร์ และญี่ปุ่น เช่น Toyota Land Cruiser Nissan Patrol และ Suzuki LJ ทั้งหมดนี้กลายเป็นรถที่นิยม และได้เปลี่ยนแปลงเป็นสไตล์ของรถ SUV ที่เรามีวันนี้

ตั้งแต่ทศวรรษ 1960 เป็นต้นมา รถออฟโรดได้รับการพัฒนาในทางที่ทำให้มีความสะดวกสบายมากขึ้น มีการนำเสนอรถที่มีความสามารถในการขับขี่แบบออฟโรดถูกทำให้มีรายละเอียดมากมาย นั่นส่งผลให้รถที่นิยมไปในชนบทด้วยความสามารถในการขับขี่แบบออฟโรดและการบรรทุก รถ SUV ได้รับความนิยมมากขึ้นในปัจจุบัน และได้รับการพัฒนาเพื่อความสบายและความหรูหราบนถนน